Diseñado para estudiantes que desean dedicarse seriamente a la robótica, este es el programa ideal para que apliques todas tus habilidades existentes y pases al siguiente nivel. En esta sesión construirás EvoDog, un robot cuadrúpedo avanzado, completamente desde cero, y luego lo programarás y le enseñarás a caminar, correr y hacer trucos en 4 patas como un perro. Cuando esté completo, ¡llévate EvoDog a casa y úsalo como mascota en tu casa!
Al final de este curso, los estudiantes habrán aprendido:
- Profundización en la cinemática: control de movimiento sincronizado de una gran cantidad de motores y articulaciones
- Cómo utilizar el comportamiento y la estructura de animales reales para crear mejores robots.
Pitón
- ROS - Sistema operativo del robot
-Linux
- Maquinas virtuales
- OpenCV - Visión por computadora
- Frambuesa Pi, Arduino
- Redes
- Gestión de energía
- Mecatrónica
- Motores y articulaciones de robots de alta potencia.
- Cada estudiante recibirá hardware nuevo y equipo no compartido.
Cada estudiante recibirá un kit de piezas y suministros a su llegada. Se recomienda asistir a la Parte 2 de este curso para permitir a los estudiantes completar completamente su construcción y programarla para un comportamiento autónomo.
Que traer
- Cada estudiante debe traer su propia computadora portátil Mac o Windows con suficiente espacio libre en disco y derechos administrativos para instalar Arduino IDE y otras utilidades necesarias.
- Chromebook no funcionará
- Un adaptador USB-C a USB si su computadora portátil solo contiene los nuevos puertos USB-C
