Samba de Gafieira (también llamada Gafieira) es un baile de pareja con ritmos musicales de samba brasileños. A diferencia de varias formas callejeras y de club de samba brasileña, evolucionó como un baile de salón (dança de salão, literalmente, "baile de salón"). Samba de Gafieira debe distinguirse del salón de baile Samba, bailado en estilos de baile de salón de baile latino y estadounidense. Gafieira suele ser un baile de pareja, aunque en las actuaciones artísticas no es raro agregar variaciones en solitario, incluidos los pasos de Samba no Pé. Todos los niveles son bienvenidos.